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[学位论文] 作者：徐豪迪,
来源：浙江科技学院 年份：2020
随着国内汽车保有量的不断增大,交通安全与通行效率成为亟需解决的问题,而无人驾驶车辆能提高道路交通的安全性,缓解交通拥堵,成为汽车领域的一个研究热点。环境感知技术是无人驾驶的前提,稳定可靠的路径规划与跟踪控制方法则是实现无人驾驶的核心与必要条件,因......
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