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[学位论文] 作者：慎智勇,
来源：杭州电子科技大学 年份：2023
近年来,智能驾驶辅助系统成为技术热点。车道保持作为汽车安全领域的驾驶辅助系统之一,可以减少危险驾驶造成的交通事故,提高驾驶的安全性。虽然现有的车道保持技术可以实现车道保持的功能,但是存在修正车辆位姿响应时间长,抗外界干扰能力较弱等缺点。此外,汽车......
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