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[期刊论文] 作者:慕春棣,, 来源:中国现代教育装备 年份:2004
课程的实验开发平台与教材嵌入式系统软/硬件综合设计课程定位为面向研究生的实验研究型课程.要求学生先修过电子电路设计,微机原理,操作系统等基本课程.在两次大课后,即开始...
[期刊论文] 作者:慕春棣, 来源:内蒙古电力技术 年份:1995
下一位报告人是清华大学自动化系自动控制理论教研室主任慕春棣副教授.慕教授多年从事自动控制理论和应用方面的教学和研究,特别在计算机辅助设计、强壮性控制、专家系统及大...
[期刊论文] 作者:慕春棣, 来源:计算机教育 年份:2004
嵌入式系统一个突出的特点就是它的硬件与软件是紧密捆绑在一起的,因此它是训练软硬件综合能力的一个极好的载体。...
[期刊论文] 作者:慕春棣, 来源:自动化学报 年份:1998
对控制教育的挑战IFAC第四次控制教育研讨会(ACE’97)综述@慕春棣¥清华大学自动化系对控制教育的挑战IFAC第四次控制教育研讨会(ACE’97)综述慕春棣(清华大学自动化系北京100084)收稿日期1997-09-22IFAC第四次控制教育研讨会......
[期刊论文] 作者:慕春棣, 来源:国际学术动态 年份:1998
[期刊论文] 作者:杜威,慕春棣, 来源:计算机工程与设计 年份:2005
介绍了当前比较流行的开放源代码的嵌入式操作系统μClinux下驱动程序的一般结构,以及触摸屏控制器和Motorola DragonBall VZ328 CPU的连接.在此基础上,详细讲述了触摸屏驱动...
[期刊论文] 作者:兰剑,慕春棣,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2008
为准确描述目标机动时加速度动态特性,实时结合目标机动的先验知识和动态信息,提出一类基于参考加速度的机动目标动态模型。该模型假设机动加速度具有非对称的四重一致混合分...
[期刊论文] 作者:陶冶,慕春棣, 来源:计算机工程 年份:2005
提出的算法可以解决在嵌入式系统上显示含有文本和图像的PDF文件的要求.该算法先将PDF文件分解成图像和文本两部分,然后依照原文件的显示格式将分解出来的元素合成一种新的格...
[会议论文] 作者:高飞,慕春棣, 来源:全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议 年份:2008
空中加油技术在60年代得以大规模应用,其对提高空中力量的装备水平、决定战争的胜负有重要意义和关键作用.伸缩管加油装置是硬管式空中加油系统的核心部件,伸缩管控制系统是...
[会议论文] 作者:张帆,慕春棣, 来源:中国微计算机学会第十三届年会2002年嵌入式系统及其应用研讨会 年份:2002
本文提出了基于PCM-4823机载计算机和Vxworks嵌入式实时操作系统的嵌入式飞行控制系统的设计方案,分析了飞机控制系统的数学模型,采用极点配置法实现俯仰轴简化模型的控制,并...
[期刊论文] 作者:J.C.Doyle,慕春棣, 来源:国外自动化 年份:1984
本文阐述了带观测器的线性控制系统的调整方法,可使该系统渐近地达到与实现全状态反馈控制相同的开环传递函数(因而也具有相同的相对稳定性,鲁棒性和抗扰性)。In this pape...
[期刊论文] 作者:周荻,慕春棣, 来源:航空学报 年份:1998
应用运动跟踪变结构控制理论设计被动式寻的导弹的制导律。这种运动跟踪变结构制导律(MTVSG)可以令导弹-目标相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而增强被动跟踪问题(等价于一个非......
[期刊论文] 作者:周荻,慕春棣, 来源:中国空间科学技术 年份:1999
在交会对接的自动寻的阶段,Hill制导的精度受多种误差因素的影响。介绍这些误差因素,并着重研究了导航误差和控制误差与瞄准点误差之间的关系,给出了基本分析公式,根据误差公式,研究了......
[期刊论文] 作者:周荻,慕春棣, 来源:宇航学报 年份:2000
本文研究宇航员携带舱外机动装置(MMU)进行舱外飞行,营救脱离空间站的目标,随后返回空间站的Hill制导方法。根据最小燃料指标,精度要求和时间约束,优化设计MMU出舱营救脱离空间站的宇航员或其......
[期刊论文] 作者:赵星,慕春棣, 来源:控制与决策 年份:1997
考虑到电力系统负荷特性以及专家经验,提出了Lagrangian分解协调与专家规则相结合求解机组分配的优化方法,该方法以专家规则动态规划部分,因而使算法得到简化,大大减少了计算量。实例表明该......
[期刊论文] 作者:施阳,慕春棣, 来源:控制与决策 年份:2000
提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想,在神经网络逼近误差界未知的条件下,对该误差界进行在线自适应估计,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自......
[期刊论文] 作者:刘森,慕春棣, 来源:实验技术与管理 年份:2007
嵌入式系统和相关技术吸引着多个学科的工程技术人员和教育者的关注,正成为一个新兴的热门领域。该文对自动化专业的嵌入式系统教学从教学定位、课程内容、教学手段、课程考核......
[期刊论文] 作者:曾加,慕春棣,, 来源:计算机工程 年份:2008
针对基于CDMA通信方式的传感器网络模型,采用非合作博弈功率控制算法对网络中的节点进行分布式功率控制。在算法中为传感器节点构造包含效用函数和代价函数的支付函数模型,通...
[期刊论文] 作者:李戍,慕春棣, 来源:微计算机信息 年份:2009
论文提出了一种基于实时操作系统μC/OS—Ⅱ和嵌入式ARM微处理器的Modbus协议测试系统.介绍了系统的结构和软件设计,实验表明:该系统能满足Motlbus设备的开发调试以及Modbus设备...
[期刊论文] 作者:郭佳,慕春棣,, 来源:微计算机信息 年份:2011
在Davinci ARM+DSP双核平台上开发基于3G网络的移动视频监控系统收发终端。将编解码运算分离出来与上层应用控制程序并行运行,提高系统工作效率。在平台上构建3G联网环境,实现...
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