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[学位论文] 作者：成开元,
来源：北京工商大学 年份：2019
随着人工智能技术的飞速发展,工业生产与日常活中的机器人数量不断增加,应用场景越来越复杂,对机器人完成任务时的精度性、灵活性与稳定性提出了更高的要求。传统在线智能分拣系统越来越向智能化发展,分拣系统的智能化则主要体现在视觉模块对分拣装置的控制,传......
[期刊论文] 作者：廉小亲, 周栋, 成开元, 龚永罡,,
来源：测控技术 年份：2018
提出了一种基于窄带物联网(NB-IoT)技术的空调远程控制系统方案,实现了客户端对空调的远程监控。给出了以STM32为主控制器、以NB-IoT技术为核心、以OceanConnect开发者平台为...
[期刊论文] 作者：成开元, 廉小亲, 周栋, 张晓力,,
来源：测控技术 年份：2018
针对路灯系统不方便管理的问题,提出一种基于NB-IoT的城市智慧路灯监控系统方案,实现对城市路灯的控制精准化、监控智能化、故障检修便捷化。给出了系统由数据采集层、信息汇...
[期刊论文] 作者：廉小亲,成开元,安飒,吴叶兰,关文洋,,
来源：测控技术 年份：2019
图像识别作为深度学习领域内的一项重要应用,水果图像的分类识别在智慧农业以及采摘机器人等方面具有重要应用。针对以往传统图像分类算法存在泛化能力差、准确率不高等问题,提出一种在TensorFlow框架下基于深度学习和迁移学习的水果图像分类算法。该算法采用In......
[期刊论文] 作者：安飒,廉小亲,成开元,王俐伟,李麟杰,,
来源：信息技术与信息化 年份：2019
实验室模拟场景下,搭建一套无人驾驶智能小车模拟系统,实现车道保持、红绿灯识别、实时避障以及远程控制的功能。本系统基于OpenMV机器视觉模块,通过OV7725摄像头和超声波传感器采集路况信息,以STM32单片机作为控制核心,采用PID控制算法实现对智能小车行进方向......
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