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[期刊论文] 作者：张然,桂心远,成昊远,褚金奎,,
来源：光学精密工程 年份：2021
物体位姿信息在航空、航海、室内机器人定位等领域都有着十分重要的地位,越来越多的研究表明偏振是某些生物进行导航以及在低光照下拥有视觉的关键。本文提出了一种基于偏振成像的低光照强背景噪声环境下的物体位姿求解方法。该方法通过在普通光源前设置偏振片,......
[期刊论文] 作者：褚金奎,张培奇,成昊远,张然,,
来源：光学精密工程 年份：2021
为了实现对浑浊水下模糊图像的去散射处理,建立了水下偏振成像的物理模型,研究了水下散射对偏振光传输的影响,提出了一种基于特定偏振态的水下图像去散射方法。首先,使用偏振相机进行了浑浊水下的成像对比实验。然后,通过优化算法选定了特定的偏振度和偏振角的......
[期刊论文] 作者：桂心远,张然,成昊远,田连标,褚金奎,
来源：激光与光电子学进展 年份：2022
水下成像是海洋探索最常用的方法之一,越来越多的研究表明偏振是某些水下生物在低光照下拥有视觉的关键.提出了一种基于深度学习和偏振成像的多浑浊度水下图像恢复方法.通过拍摄清水和不同浑浊度的水下偏振图像获得多浑浊度水下偏振数据集.提出小尺寸神经网络,......
[期刊论文] 作者：褚金奎,田连标,成昊远,桂心远,张培奇,,
来源：光学学报 年份：2020
研究了由天空光主导的波浪水面下的偏振分布模式,验证了在波浪水面下使用偏振导航的可行性,讨论了不同太阳位置和水面波浪情况对水下偏振分布模式的影响。利用Cox-Munk海浪模型描述波浪水面,建立了考虑大气Rayleigh散射、气-水界面折射及水分子单次Rayleigh散射......
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