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[期刊论文] 作者：成津赛,张秋菊,,
来源：机械科学与技术 年份：2016
针对欧拉角姿态插补方法中存在奇异性以及姿态过渡不平稳的问题,采用四元数表示机器人姿态,对起点和终点采用四元数球面线性插值的方法来进行机器人姿态插补;并给出了四元数...
[期刊论文] 作者：王耀庭,张秋菊,成津赛,,
来源：机械科学与技术 年份：2014
为了实现嵌入式数控系统对微小轨迹的高速加工,避免数控设备频繁加减速产生的冲击,提出了一种高速数控加工中根据小线段标志判别前瞻分界点,自动调整前瞻段数的加减速控制前...
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