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[学位论文] 作者：战宇辰,,
来源：北京工业大学 年份：2016
随着交通系统的发展以及科技的进步,智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)受到了广泛关注并快速发展。作为智能交通系统至关重要的一部分以及未来车辆的...
[期刊论文] 作者：段建民, 石慧, 战宇辰,,
来源：电子技术应用 年份：2016
针对无人驾驶智能车在城市道路环境中全球定位系统信号以非视距传播而造成伪距估计偏差,导致定位不准确的问题,提出了一种以视觉信息为筛选条件的组合导航方法。该系统通过摄...
[期刊论文] 作者：段建民,战宇辰,刘冠宇,
来源：北京工业大学学报 年份：2016
为了解决传统三车道检测过程中算法易受干扰、车道线拟合不准确、两侧车道误判等问题,提出了一种基于顶帽算法(TopHat)分割和曲线模型的三车道检测方法. 利用车道线的形状和...
[期刊论文] 作者：段建民,战宇辰,杨晨,李龙杰,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
为提高智能车对多车道的实际道路车辆行驶环境的适应性,提出了一种基于三车道模型的车辆检测方法;方法在预处理的基础上利用极角及位置约束的Hough变换得到可能的车道线信息并利用消失点对车道线进行筛选;利用三车道四线模型对车道线进行匹配;对于每条车道,分别......
[期刊论文] 作者：段建民,杨晨,李龙杰,战宇辰,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-Ⅳ的转向系统;该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机;增量式光电编码器对转向电机的位置以及转速进行检测;汽车转...
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