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[学位论文] 作者：戚敏辉,,
来源：武汉理工大学 年份：2017
人体步态检测是仿人机器人研究领域的重要课题。随着科技的日益发展,步态检测装置与分析系统越来越多,如足底压力检测装置、表面肌电检测装置、测力平台和基于视觉的步态分析...
[期刊论文] 作者：李玉萍,戚敏辉,吴连顺,向馗,,
来源：测控技术 年份：2017
九轴的姿态测量单元包括加速度计、磁力计和陀螺仪,它采用微机电加工工艺,价格低廉但精度较差。为了获得更好的滤波稳定性和估计精度,基于补偿卡尔曼滤波原理,讨论了姿态估计...
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