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[学位论文] 作者：戚祯祥,,
来源：上海交通大学 年份：2015
工业机器人在现代工业自动化进程中作用越来越大,但我国本土工业机器人产品在功能、稳定性与可靠性上与国外品牌产品仍存在明显差距,这不利于我国机器人产业的健康发展。机器...
[期刊论文] 作者：戚祯祥,叶超强,吴建华,熊振华,,
来源：制造业自动化 年份：2015
基于机器人MDH模型,针对位置矢量误差建立了机器人模型参数误差辨识模型。利用激光跟踪仪测量机器人末端在基坐标系下一系列位置点,进而采用最小二乘法辨识出机器人模型参数...
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