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[学位论文] 作者:戴宁湘,, 来源: 年份:2014
精确定位技术是实现农田作业机械自动驾驶和处方农业的基础技术之一,是现代智能农业机械研究的重要内容之一。为研制适用南方水田小面积作业机械的低成本、高精度定位系统,本...
[期刊论文] 作者:戴宁湘,蒋蘋,罗亚辉,胡文武,, 来源:农机化研究 年份:2015
为使农田平地机双源激光定位系统的激光发射平台检测数据更精确、调平实时性更好,设计了激光发射平台自动调平控制系统。该系统采用三脚支撑的平台支撑方式,利用倾角传感器检...
[期刊论文] 作者:童艳利,蒋蘋,罗亚辉,胡文武,戴宁湘,刘林,, 来源:湖南农业大学学报(自然科学版) 年份:2013
为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量,建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式,利用三角定位原理,通过激光牵引超声波测量基线和双......
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