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[期刊论文] 作者：戴怀志,蒲红红,
来源：指挥与控制学报 年份：2018
针对无人水面航行器的动、静态障碍物规避问题,提出了符合国际海上避碰规则公约的多阶段自适应ph-Radau伪谱避障轨迹规划算法.遵循避碰规则公约设定避让航路点和禁航区约束,...
[期刊论文] 作者：吕一航,李静,戴怀志,成永红,赵勇,贾申利,荣命哲,,
来源：中国电力 年份：2004
高压断路器是电力系统的重要设备,高压断路器的状态监测一直是电力系统十分关注并迫切希望解决的问题之一.本文介绍一种基于INTEL 80C196KC单片机和PSD4135可编程芯片的高压...
[期刊论文] 作者：戴怀志,吕一航,贾申利,孟永鹏,王小华,荣命哲,成永红,
来源：高压电器 年份：2004
开发了一套断路器运行状态在线监测系统,能实现包括机械、绝缘、温升等多种断路器运行特性的综合监测.该系统采用上、下位机结构,下位机是一个基于96单片机的数据采集系统,并...
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