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[期刊论文] 作者：翟志波, 戴玉森, 周鹏鹏, 刘伟,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
在考虑传统蚁群算法搜索路径时存在找到收敛速度慢、拐点多且不能动态避障等问题，提出一种基于拉普拉斯分布与动态窗口融合的蚁群算法来解决机器人路径规划。首先，在启发信息中加入当前节点、下一节点以及目标节点信息，并加入动态调节因子，使得启发信息在前期引导性......
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