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[学位论文] 作者：戴玉艳,
来源：苏州大学 年份：2015
障碍物检测在智能交通系统(ITS)中占有重要地位,是智能车辆实现完全自动驾驶的前提条件。由于机器视觉具有信息量大,空间覆盖广,不增加环境噪声等优点,利用机器视觉进行障碍...
[期刊论文] 作者：戴玉艳,朱灿焰,季爱明,毛凌锋,,
来源：电子设计工程 年份：2015
双目视觉是利用机器视觉进行障碍物检测的研究热点。针对双目视频不同步,导致立体匹配不精准的问题,提出了一种基于图像处理的双目校准算法。算法首先根据道路的先验特征模型,建立视觉校准的敏感区域,以减小计算量。然后对图像的灰度进行聚类,并通过边缘检测和......
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