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[学位论文] 作者:户燕会,, 来源: 年份:2010
随着工业机器人的迅速发展和应用范围的逐渐扩大,关于工业机器人的工作空间和位姿误差分析方面的问题已经成为机器人领域的热点问题。但是,这些研究几乎都是针对单一机器人的...
[学位论文] 作者:户燕会, 来源:河南理工大学 年份:2010
随着工业机器人的迅速发展和应用范围的逐渐扩大,关于工业机器人的工作空间和位姿误差分析方面的问题已经成为机器人领域的热点问题。但是,这些研究几乎都是针对单一机器人的...
[期刊论文] 作者:苏君,户燕会,, 来源:科技资讯 年份:2012
高职院校主要培养服务于生产、建设、服务一线的技能型人才,学生能否掌握专业技能是就业的关键,实习是教学过程的重要环节,是培养学生理论联系实际、增强动手能力和实际工作...
[期刊论文] 作者:郭仓库,户燕会, 来源:大众汽车 年份:2013
随着科学技术日新月异的进步,现代汽车维修技术较之传统汽车维修技术已经有了很大程度的提高.这些提高具体体现为汽车维修过程之中所使用的各种新材料、新工艺以及各个不同工...
[期刊论文] 作者:任燕,户燕会, 来源:农机化研究 年份:2022
为了提高农机零部件设计制造的智能化水平,基于云平台和虚拟仿真软件,将智能制造系统引入到农机部件的设计和生产过程中,利用云平台的虚拟共享存储资源和协同并行计算方式,极大地提高了部件生产过程虚拟仿真的能力和水平,为智能化制造提供了必要的条件.为了验证......
[期刊论文] 作者:孙育竹, 户燕会,, 来源:制造业自动化 年份:2018
齿轮辊轧精密塑性成形工艺摆脱了切削加工工艺复杂,生产成本高等缺陷,以其优质、高效、高精度、轻量化、低成本、无公害的特点为齿轮制造提供更优越的手段。利用有限元分析软件......
[期刊论文] 作者:赵俊伟,户燕会,陈国强, 来源:重庆邮电大学学报:自然科学版 年份:2009
在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测......
[期刊论文] 作者:赵俊伟,户燕会,陈国强,, 来源:重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份:2009
在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动...
[期刊论文] 作者:尚长沛,户燕会,, 来源:金属热处理 年份:2015
分析了不同正火温度对低合金铸钢ZG35Si Mn Mo的组织、强度以及冲击韧性的影响规律。结果表明,铸态铸钢中存在大量魏氏组织,强度及冲击性能较差,断面呈现出大面积较平区域。...
[期刊论文] 作者:户燕会,郭仓库,姜奎,石云霞,, 来源:工业控制计算机 年份:2014
在分析工业机器人工作空间的基础上,讨论工业机器人的位姿误差补偿问题。主要内容包括误差补偿的原理、补偿过程以及补偿结果的分析,利用Crystal Ball对PUMA六自由度工业机器人的关节角进行了随机误差的仿真。......
[期刊论文] 作者:苏静,刘立新,袁华,户燕会,, 来源:铸造技术 年份:2014
通过对KTH350-10汽车前、后桥总成各零部件生产中的型芯工艺、造型工艺、熔炼工艺、浇注工艺、开箱时间、退火工艺等的分析,得出了能较好满足汽车前、后桥总成各零部件性能要...
[期刊论文] 作者:史亚贝,袁苏楠,户燕会, 来源:应用激光 年份:2021
采用纳秒激光对厚度0.2 mm的316不锈钢进行搭接焊接,然后对焊点表面进行激光扫描修饰.通过对扫描修饰参数激光功率、激光频率、扫描速度进行三因素三水平正交试验,得知当激光功率25 W、激光频率600 kHz、扫描速度1 500 mm/s时,焊点余高28.7 μm.对焊点进行切片......
[期刊论文] 作者:户燕会,赵捷,陈鹏晓,刘永理,, 来源:工业控制计算机 年份:2014
在对机器人运动学分析和误差补偿方案建立的基础上,提出用数值法对与测量机器人连接的工业机器人的工作空间进行求解。对六自由度串联机器人的工作空间进行了MATLAB三维图形...
[期刊论文] 作者:户燕会, 任燕, 户东亮, 姜奎, 来源:热能动力工程 年份:2022
为了增强轴承内外圈传动振动阶段的故障诊断效果,选择自适应匹配追踪(SAMP)算法构建得到故障诊断模型,完成仿真分析并通过实验进行了验证。研究表明:滚动轴承外圈达到了1 000 Hz的固定频率,同时在固定频率附近形成了1 000±50 Hz边频带;轴承外圈通过频率为40 Hz,在轴承......
[期刊论文] 作者:余东满,户燕会,郭成献,李晓静,, 来源:江苏农业科学 年份:2015
棉苗的移栽能够带来苗壮、苗齐、成活率高等优点。开发出移栽机能够大幅提高作物产量与质量,降低劳动强度大。本研究设计的棉花移栽机主要由主体、支撑架、投苗机构、秧苗架、......
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