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[学位论文] 作者:房双艳,
来源:江西理工大学 年份:2021
伴随着机器人技术的快速发展,移动机器人在日常生活和工厂工作的身影越来越频繁。论文针对生活、工业上的移动机器人可以自主运动,完成特定任务,如监控环境、搬运小物件等,所提出的全向移动机器人的研究。分析麦克纳姆轮的的运动学方程及其全向运动车轮的转向关......
[期刊论文] 作者:房双艳,赵洪涛,聂燚,
来源:农机使用与维修 年份:2007
本文分析了我省农机装备的现状和存在的主要问题,并阐述了小农机制约农机化发展。大机械与小地块生产方式的矛盾,提出了进一步提升农机装备水平,推进农业机械化发展的途径和办法......
[期刊论文] 作者:房双艳,赵洪涛,聂燚,
来源:农机使用与维修 年份:2007
农机监理装备包括农机监理机关对农业机械及其驾驶(操作)人员进行农机安全检查、农机事故处理、农机安全技术检验、驾驶(操作)人员考核和审验、农机牌证的办理、安全宣传教育等项......
[期刊论文] 作者:王峰,姜丽,房双艳,,
来源:农机化研究 年份:2007
农机牌证的演变见证了农机监理职能的变化历程。为此,回顾了1984—2005年农机牌证样式演变的4个历史阶段,阐述了2005年开始启用的最新式农机牌证与历史上旧式农机牌证的特点,分......
[期刊论文] 作者:柴红光,李庆军,房双艳,,
来源:农机使用与维修 年份:2007
柴油机汽车行驶中,若发生侧翻事故,除了造成比较直观的外部损伤外,有时施救后,启动发动机时,气缸内出现了恶性的敲击声,并伴有机油从排气管中大量排出的现象。解体发动机检查,发现各......
[期刊论文] 作者:郝延明,王峰,房双艳,,
来源:农机使用与维修 年份:2007
适应建设节约型社会的主题,根据调查统计情况,提出了淘汰落后拖拉机工作的实施意见。一是依据GB/T16877—1997、GBl615.1~GBl615.13—1996和DB23/T208.1~208.23--2002做好报废拖拉机的......
[期刊论文] 作者:刘祚时,房双艳,饶远,
来源:传感器与微系统 年份:2022
针对一些工业机器人在较小的工作空间,且对机器人精度要求不高的应用场合,设计使用小尺寸和低成本的桌面机械手代替工业级机械手进行作业任务,同时用两台桌面机械手组成的双臂机械手进行协作完成任务.以桌面机械手双臂为研究对象,采用D-H法对机械手双臂进行建模......
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