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[学位论文] 作者：扈宏杰,
来源：北京航空航天大学 年份：2001
该课题系统地分析了飞行仿真转台系统的数学模型,着重分析了系统的非线性和不确定性因素对系统控制性能的影响.从控制的角度对神经网络进行了系统分析,给出了基于Lyapunov稳...
[学位论文] 作者：扈宏杰,
来源：北京航空航天大学 年份：2003
飞行仿真转台是一种高精度的复杂控制系统，作为地面半实物仿真的关键设备.通过地面半实物仿真，便可发现被试件的在生产和研制过程中的一些潜在问题.采用此方法可为各种飞行器的......
[期刊论文] 作者：扈宏杰,白雪,
来源：电工技术 年份：1996
在电路理论中,对含源线性二端口网络的简化处理,往往是采用戴维南定理或诺顿定理,将含源二端口网络简化为一个等效的电压源或电流源形式,从而使电路的分析和计算简单化,...
[期刊论文] 作者：扈宏杰,梁洋,,
来源：电气传动 年份：2015
提出了一种采用双DSP与FPGA构成的3轴自稳定跟踪平台控制系统。介绍了系统构成、控制原理及软件流程。详细说明了系统的控制机制,主要包括对陀螺与码盘信号的采集与处理、上...
[期刊论文] 作者：扈宏杰,李昊,,
来源：自动化与仪表 年份：2015
鉴于滑模控制对系统的非线性摩擦具有较强的鲁棒性,滑模控制是解决电动舵机低速非线性问题的一个较好的控制方法。但由于趋近率参数和离散控制系统采样时间的影响,使得传统的...
[期刊论文] 作者：赵鸿宇,扈宏杰,,
来源：电光与控制 年份：2017
针对一种新型舰载三轴自稳定光电平台控制系统,在指定的空间光电指向和光电设备安装方式条件下,通过坐标变换,建立了一种三轴自稳定平台载体扰动补偿模型,用以实时补偿船体的...
[期刊论文] 作者：陈鹏亮,扈宏杰,,
来源：自动化应用 年份：2017
以仿真转台为被控对象,对分数阶PID控制器进行研究,并进行相关仿真实验,分析其抗干扰性和鲁棒性。...
[期刊论文] 作者：陈鹏亮,扈宏杰,,
来源：自动化与仪表 年份：2016
干扰观测器（DOB）是一种解决控制系统低速非线性的有效手段，其补偿效果取决于名义模型的精度。传统的、结合系统频谱特性的、通过试凑的方法得来的近似模型难以达到理想的控制效......
[期刊论文] 作者：丰非,扈宏杰,
来源：自动化与仪表 年份：2017
该文基于Denavit-Hartenberg参数方法和Lagrange程分别建立了平面关节型SCARA机器人的运动学模型和动力学模型。将机器人的动力学模型用观测矩阵和待辨识参数矩阵表述。在优...
[期刊论文] 作者：扈宏杰,王元哲,,
来源：光学精密工程 年份：2012
为实现机载光电平台的实时高精度稳定跟踪控制,提出了一种基于改进干扰观测器和模糊逼近的复合自适应补偿控制方法。首先,根据系统的机械结构特点分析了各框架间的运动学耦合...
[期刊论文] 作者：扈宏杰,于艳松,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
对于高精度的飞行仿真转台,影响其精度的因素很多,如三轴同时转动时的惯量耦合及负载重心与回转中心不重合等原因而造成的不平衡力矩,本文针对这两个问题进行了分析,建立了转...
[期刊论文] 作者：陈雪坤, 扈宏杰,,
来源：自动化与仪表 年份：2019
为了解决传统“金手指”式PCI板卡与总线连接不可靠的问题,进一步提高转台控制系统的可靠性,设计了一种基于PC104+总线的嵌入式转台信号处理系统。该系统以CH365桥路芯片实现...
[期刊论文] 作者：郭忠同,扈宏杰,,
来源：自动化应用 年份：2017
提出了改进的人工势场法,用于无人机的航迹规划,对规划出的轨迹进行滑动平均处理,并从单一无人机拓展到多无人机航迹规划。根据长机与威胁的夹角调整僚机与威胁的夹角,解决了...
[期刊论文] 作者：扈宏杰,陈敬泉,
来源：电气传动 年份：2000
经典ＰＩＤ方法的控制参数难以精确整定，且依赖于对象的数学模型，故自适应性较差，很难适应具有非线性、时变不确定性的被控对象，控制精度难以保证。文中研究了在近似参数ＰＩＤ控制基础上，采用......
[期刊论文] 作者：张万锋,扈宏杰,
来源：微电机 年份：1998
概述直流电动要，感应电动机，永磁电动机在电动机伺服系统应用中的不同特点，介绍了一种新颖的永磁同步电动机结构形式，建立永磁同步电动机的数学模型，并确立其磁场定向矢量控制方式......
[期刊论文] 作者：张万峰,扈宏杰,
来源：微电机 年份：1997
概述电动车的直流电动机驱动系统与交流电动机驱动系统的不同特点，介绍应用于电动车的异步电动机驱动系统及控制，永磁同步电动机驱动系统及控制，开关磁阻电动机驱动系统及控制的......
[期刊论文] 作者：扈宏杰,孟召赞,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
经典的、基于对象模型的PI控制方法简单、易于实现,但对于一些负载扰动和模型参数的变化,往往不能起到很好的抑制作用。针对上述问题,提出了一种神经网络自适应PI的控制方法,利用负载干扰观测器和神经网络自适应地调整PI控制器的参数,从而来有效地减少负载的干......
[期刊论文] 作者：赵诗雨,扈宏杰,,
来源：自动化应用 年份：2016
以运动控制系统为被控对象,引入Karnopp摩擦模型,建立了模糊PD控制系统模型,对粒子群（PSO）算法的一些参数进行了优化改进,以此来优化Fuzzy控制的初值以及比例因子。仿真表明,PS...
[期刊论文] 作者：林大鹏,扈宏杰,
来源：自动化应用 年份：2016
介绍一种基于DSP＋FPGA技术、采用永磁同步电机（PMSM）驱动的舵机控制系统。建立系统的数学模型,针对实际舵机系统非线性、快时变等特点,为提高系统的跟踪精度,设计自抗扰控制器（AD......
[期刊论文] 作者：王晓迪,扈宏杰,
来源：自动化与仪表 年份：2021
为满足机载光电跟踪系统在低气压环境下的可靠性要求,该文采用永磁同步电机作为驱动结构,建立了电机的矢量控制模型,并结合机载控制平台分析了系统的控制架构。在此基础上,提...
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