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[学位论文] 作者：把翠芳,
来源：兰州理工大学 年份：2018
在无人机的应用从军事领域迅速扩展到民用以及商用领域的同时,无人机的“黑飞”、“乱飞”和“盗飞”、“劫持”现象大量存在,对社会安全造成危害。针对这些现象,本文研究了...
[期刊论文] 作者：强明辉, 把翠芳,,
来源：计算机与数字工程 年份：2019
针对无人机频繁闯入禁飞区域,引发安全事故,地理围栏作为一种无人机领域的"新"技术被提出。论文主要研究实现基于Google Earth无人机地面站系统的地理围栏,作为一种在无人机...
[会议论文] 作者：强明辉, 把翠芳,,
来源： 年份：2004
姿态控制是无人机自主飞行控制的基础,其控制效果对无人机飞行特性有着至关重要的影响。为了使得无人机在整个飞行过程中有更好的姿态控制效果,本文把容易实现、鲁棒性好的常...
[期刊论文] 作者：强明辉,把翠芳,
来源：自动化与仪表 年份：2018
防止无人机闯入禁飞空域在技术层面的研究主要是感知与规避系统,而感知与规避技术发展尚未成熟。文中提出了一种无人机基于地理围栏的地面站避让系统模型,设计优化地理围栏算...
[期刊论文] 作者：把翠芳, 李腾举, 邓龙,
来源：网络安全和信息化 年份：2022
提出构建二维码与RFID技术复合的“一物一码”防窜货管理系统,实现了商品全生命周期的实时监控，具备商品销售流通过程中的溯源功能，从根本上帮助企业解决商品窜货现象。...
[期刊论文] 作者：邓龙, 把翠芳, 李斐, 李润, 倪春杰,
来源：中国科技信息 年份：2022
＜正＞机器人的出现已经对我们的工作、交流、学习和娱乐等方面产生了重要而深远的影响，工业机器人是目前技术发展最成熟，应用最多的一类机器人，其广泛应用于制造业中，如搬运、码垛、装配、焊接、打磨、喷涂等重复或者危险的作业中。我国制造业从低端制造向高端制造、智......
[期刊论文] 作者：把翠芳, 张化平, 李腾举, 唐小强, 邓龙,
来源：中国科技信息 年份：2020
＜正＞无人机数据链系统其实就是无人机飞行器与地面监控系统之间的通信桥梁，其结构框图如图1所示，是整个无人机系统的重要环节，由于无人机应用的领域广泛，使得数据链所处的环境十分复杂，容易电磁、地理自然等的影响，因此无人机系统对数据链的基本要求有以下3点：（1）信息传输......
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