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[期刊论文] 作者：马琼雄,招子安,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2011
基于多Agent的移动机器人软件体系结构通过Agent通讯平台和组件化Agent,将功能耦合在一起的控制器在软件上实现分离,使各个功能部件能够在独立的硬件和软件平台上运行和开发,...
[期刊论文] 作者：陈伟华,招子安,吴少彬,,
来源：制造业自动化 年份：2013
在约束条件下提出了六自由度机器人的圆弧轨迹规划算法。该算法综合考虑了机器人位置与姿态的极限约束条件,还考虑了确定圆弧的三个已知点的位置与姿态的耦合对应关系。机器...
[期刊论文] 作者：李建,肖曙红,许勤益,招子安,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
在基于图像的视觉伺服系统中,由于图像雅可比矩阵是时变的,实时求解图像雅可比矩阵是该领域研究的一个关键问题.提出了一种已知物体表面几何形状尺寸快速求解特征点深度信息的算法,并计算出当前时刻图像雅可比矩阵的值.在仿真实验中验证了该算法的有效性,仿真结......
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