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[学位论文] 作者：揭云飞,,
来源：广东工业大学 年份：2020
随着大量的机器人应用于工业制造和生活服务上,机器人在人类社会中已经承担着越来越重要的角色。机器人要想精准工作,定位是非常重要的环节,在室外环境下可以通过全球导航卫星系统(GNSS)来定位,然而GNSS在室内定位精度往往达不到要求,因此针对机器人在室内的定......
[期刊论文] 作者：智凯旋, 王峰, 揭云飞, 熊超伟, 李学易,,
来源：电脑知识与技术 年份：2018
本文对基于视觉的车载组合导航系统进行了综述。首先阐述了融合视觉之前的车载组合导航系统的研究背景以及该研究方向,然后分析了融合视觉的三种组合导航的发展过程及研究现...
[期刊论文] 作者：熊超伟, 王峰, 揭云飞, 智凯旋, 李学易,,
来源：电脑知识与技术 年份：2018
为了实现单轨车辆的自平衡控制,设计了一种基于PID控制的单轨自平衡小车控制系统,该系统将STM32作为主控制器,通过加速度计和陀螺仪采集到的加速度和角速度信号进行数据融合...
[期刊论文] 作者：揭云飞,王峰,钟有东,智凯旋,熊超伟,
来源：广东工业大学学报 年份：2020
针对高精度的机器人室内定位方法中成本过高的问题,提出一种基于地面特征的单目视觉机器人室内定位方法。该方法通过安装在机器人底盘的单目鱼眼摄像头采集地面图片,并经过一...
[期刊论文] 作者：揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易,,
来源：电脑知识与技术 年份：2018
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同时定位与地图构建,是指在未知环境下,搭建在机器人上的传感器,不断的感知周围信息,从而创建周边环境地图,同时利用创建的地图实现自主定位。"视觉SLAM"是指相机作为主要传感器。该文首先介绍了视觉SLAM的总体框架......
[期刊论文] 作者：黄祖德, 王峰, 夏佩, 曹彬, 揭云飞, 邱文添, 李学易,
来源：电脑知识与技术 年份：2018
针对大坝监测布线困难大,实施困难问题,该文提出一种采用GPS卫星导航定位系统的实时差分定位(RTK)技术,利用Lo Ra无线传输技术构成星型局域网把基站到卫星的距离修正数实时地...
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