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[期刊论文] 作者：揭宗昌,蔡泽辉,王鹏,,
来源：软件 年份：2010
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[期刊论文] 作者：揭宗昌,郭力峰,蔡泽辉,,
来源：微型机与应用 年份：2011
介绍了一种新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的特点。多变魔方机器人的每个模块都可以自主移动并与其他模块自组装成魔方结...
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