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[期刊论文] 作者：文卫蔚 范利君 白云菲,
来源：软件 年份：2011
摘 要层次包围盒是碰撞检测中常用的方法。实现了一种混合使用Sphere和OBB两种包围盒的碰撞检测算法，这种算法在包围盒树的上层使用Sphere，下层使用OBB，吸取了Sphere构造简单，相交测试简单以及OBB紧密性好的优点，可以快速排除没有发生碰撞的对象，在对象发生旋转之后仅......
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