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[期刊论文] 作者：文庆斌,,
来源：中外建筑 年份：2010
本文研究振荡压实技术在某公路沥青路面施工的应用,针对路面沥青混合料面层振荡压实方案和桥面沥青混合料面层振荡压实方案,对压实机械的频率、速度等指标定量控制,从沥青混...
[期刊论文] 作者：冀向阳 文庆斌,
来源：科学与财富 年份：2018
摘 要：在机械臂学科之中的运动学科的观点来看，它们重新定义研究了容错故障性质机械臂、机械臂相对的理论阶层、容错机制故障机械臂的与相对特定的任务故障性质容错机制机械臂，从而认证了凭借运动理论学关节性质也具有提高系统的可靠性，故障性质容错机制机械臂所需......
[期刊论文] 作者：冀向阳 文庆斌,
来源：科学与财富 年份：2018
摘 要：从一定程度上来说，串联机器人的自身的灵活程度可以通过空间的体积得到反映，对串联机器人工作空间提出了研究，首先来说，机械臂的运动分析包括：提出基本结构、进行简化、最后得到运动模型；与此同时，分析出机械臂的运动学参数；然后，利用蒙特卡洛来对机械臂的相关工作......
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