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[期刊论文] 作者：罗陆锋, 文汉锦, 谭远良, 黄志坚,,
来源：轻工科技 年份：2018
欠驱动机构具有良好形状自适应能力,为实现对苹果等类圆水果的高效无损采摘作业,本研究采用欠驱动原理设计出一款柔软性、灵活性强的欠驱动拟人末端执行器。对欠驱动手爪机械...
[期刊论文] 作者：宁政通,罗陆锋,廖嘉欣,文汉锦,韦慧玲,卢清华,,
来源：农业工程学报 年份：2021
针对葡萄采摘机器人在采摘作业中受果园环境干扰,难以准确识别与分割葡萄果梗及定位采摘点的问题,该研究根据葡萄生长的特点提出一种基于深度学习的葡萄果梗识别与最优采摘定位方法。首先通过改进掩膜区域卷积神经网络(Mask Region with Convolutional Neural N......
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