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[期刊论文] 作者：胡常青, 文龙贻彬, 张亚婷, 杨义勇,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
针对无人水下航行器(UUV)与无人水面艇(USV)协同作业时水下导航性能受惯导设备(INS)影响较大的问题,提出了一种基于超短基线水声定位(USBL)的USV/UUV协同导航方法。首先,以US...
[会议论文] 作者：胡常青, 文龙贻彬, 范洁, 孙雪娇,,
来源： 年份：2004
人工智能技术的进步与突破,对于无人水面船艇的发展有着至关重要的意义。本文先简述了人工智能技术以及无人水面船艇的定义和应用,然后从无人水面船艇智能化的角度,分析了无...
[期刊论文] 作者：文龙贻彬,胡常青,赵荣利,徐宇新,
来源：舰船科学技术 年份：2019
针对传统人工势场法容易陷入局部最小值点的问题以及采用栅格法离散化环境建模后,无法规划任意角度路径的缺陷,提出一种基于稀疏点约束的改进迭代势场算法。首先建立了安全距...
[期刊论文] 作者：胡常青, 朱玮, 何远清, 文龙贻彬, 杨义勇,,
来源：导航与控制 年份：2004
作为无人水面艇的关键技术之一,自主导航技术决定着无人水面艇自主航行能力的高低。结合无人水面艇在实际航行和作业过程中自主导航所面临的问题,对无人水面艇组合导航及完好...
[期刊论文] 作者：文龙贻彬, 刘友, 穆京京, 胡常青, 唐军武,,
来源：导航与控制 年份：2004
现有的RRT算法没有考虑无人艇的运动特性,难以解决无人艇轨迹规划问题,也没有基于无人艇航行规则来考虑无人艇的动态避碰。针对上述问题,在无人艇航行规则及运动学约束下,提...
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