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[期刊论文] 作者：刘晴, 曾喆昭, 方云熠, 王可煜,,
来源：测控技术 年份：2020
针对机械臂关节运动的轨迹跟踪控制问题,研究了一种改进的递归滑模动态面抗扰控制方法。该方法考虑到机械臂系统存在的外部干扰,设计了一种基于非线性光滑函数的非线性扩张状...
[期刊论文] 作者：方云熠, 曾喆昭, 王可煜, 刘晴,,
来源：电力系统保护与控制 年份：2019
针对永磁直驱风力发电系统的内部参数摄动和外部扰动等问题,基于非线性扩张状态观测器(NLESO)提出了一种实现最大功率跟踪的改进型积分滑模控制方法。该方法使用非线性光滑函...
[期刊论文] 作者：王可煜,曾喆昭,方云熠,刘晴,
来源：电机与控制应用 年份：2019
针对永磁同步电机(PMSM)内部参数不确定和外部干扰未知的问题,提出了一种基于非线性光滑扩张状态观测器(ESO)的非线性控制方法。通过引入非线性光滑函数设计了ESO,实现了对PM...
[期刊论文] 作者：方云熠, 曾喆昭, 刘晴, 王可煜,,
来源：电力系统保护与控制 年份：2019
针对永磁同步发电机的非线性、内部参数不确定以及外部扰动等问题,提出了一种直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪的非线性抗扰控制方法。该方法使用一种非线性光滑函数...
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