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[学位论文] 作者：方夏章,,
来源：中国科学技术大学 年份：2018
扫地机器人是目前家用服务机器人中的主导品类,与其他机器人相比,具有生产技术相对成熟、技术可实现性强的特点,其关键技术包含障碍物探测、路径规划、自动回充等。路径规划...
[期刊论文] 作者：方夏章,李垚,方毅,,
来源：传感器与微系统 年份：2018
线结构光三维视觉测量技术最关键的一步是提取出结构光图像中的激光条纹。在室内环境下,受被测物体与光源距离、背景灰度变化等因素影响,图像中光条的亮度变得不一致,且背景中的环境光会干扰光条提取的过程。提出了一种结合阈值法、边缘检测以及灰度分布特征的......
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