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[学位论文] 作者：方展杰,
来源：华南理工大学 年份：2023
在现代社会,楼梯在楼层建筑中随处可见,它为人们提供了巨大便利的同时,给老人和下肢残疾的人带来出行困难,而常见的电动轮椅仅有平地行走功能,无法满足人们的需求。为了更好的实现上述群体上下楼梯的自由,本文设计了一种新型的面向狭窄楼梯场景的机器人,并针对......
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