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[学位论文] 作者:方春娇, 来源:三峡大学 年份:2010
交流伺服系统在工业控制中获得广泛应用,寻求基于永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的高性能控制策略成为伺服系统智能控制的研究热点。本文以交流伺服...
[期刊论文] 作者:曾孟雄, 方春娇,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2009
交流伺服系统的控制结构及其控制器性能直接影响整个系统的动态性能,基于PMSM的交流伺服系统内环电流环调节是高性能伺服系统构成的根本。文章在分析了交流伺服系统三环控制...
[期刊论文] 作者:曾孟雄,方春娇,, 来源:三峡大学学报(自然科学版) 年份:2008
讨论了模糊自适应PID控制器原理及参数的模糊调整,利用模糊推理方法实现对运动控制系统的PID参数在线自整定,并在Matlab/Simulink环境下将该控制器在运动控制中的应用进行了仿真...
[期刊论文] 作者:曾孟雄,叶顺流,方春娇, 来源:2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议 年份:2008
在分析步进电机的速度特性并建立数学模型基础上,设计了一种基于AT89S52单片机的二维运动速度控制系统,给出了包括最小系统、串行通讯电路、隔离和驱动电路的该系统硬件电路...
[期刊论文] 作者:曾孟雄,方春娇,赵千惠,, 来源:机电工程 年份:2010
为了使旋转倒立摆的旋臂与摆杆始终保持在垂直姿态,通过对单级旋转倒立摆系统结构和动力学分析,建立了合理的状态空间模型并进行了线性化处理,分别通过极点配置和二次型最优...
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