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[学位论文] 作者：方晓猛,
来源： 年份：2020
柔性生产线是机械臂在制造业应用的主要情景,而高负载、强耦合的操作任务通常需要多机械臂协同完成,比如多机械臂协同搬运、装配等操作所看重的适应性和快速部署能力很大程度上取决于运动规划和实时控制的能力,本文将研究基于神经网络算法的多机械臂协同控制技......
[期刊论文] 作者：林春, 方晓猛, 胡天林,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2017
介绍了一种以气缸为主要动力装置的气动式抛射机构，以及用于投篮机器人抛射篮球的最优抛射参数。抛射篮球常用的电磁抛射方式存在充电时间长、抛射误差大等缺点，不利于实现投篮......
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