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[期刊论文] 作者:卞永明,竺仁杰,方晓骏,, 来源:流体传动与控制 年份:2014
液压混合动力车是一种由内燃机和液压系统混合驱动的车辆,其特点是节能和环保。介绍了液压混合动力车的机械以及液压系统,设计了专用的电控系统并进行了试验。...
[期刊论文] 作者:卞永明, 方晓骏, 杨濛, 赵柱,, 来源:同济大学学报(自然科学版) 年份:2017
针对无人驾驶振动压路机在自动碾压作业时的路径跟踪误差影响整体碾压作业质量的问题,提出了基于模糊算法的路径跟踪控制方法.建立了压路机整体运动学模型和液压动力转向系统...
[期刊论文] 作者:卞永明, 杨濛, 方晓骏, 崔微微,, 来源:振动.测试与诊断 年份:2018
根据同步施工网络控制系统的控制原理,分析了时变、随机和不确定的网络时延对同步误差控制所产生的影响。针对传统Smith预估器用于多被控对象同步控制时存在的缺陷与不足进行...
[期刊论文] 作者:卞永明,方晓骏,杨濛,金晓林,, 来源:同济大学学报(自然科学版) 年份:2016
针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral...
[期刊论文] 作者:王亚新,林性玉,孙设,方晓骏,张来仪,陈诗书,徐静娟,王福清,许玲娣, 来源:上海第二医科大学学报 年份:1987
HLA基因簇位于第6号染色体短臂,它至少编码三类抗原。用血清学方法表明编码Ⅰ类细胞表面蛋白有三位点,HLA-A、-B、-C。这些位点具广泛多态性。本文应用Southern技术,以3...
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