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[学位论文] 作者：方武义,,
来源： 年份：2015
随着低空领域的开放,多旋翼飞行器作为一种依靠调节直流电机转速直接控制飞行的非传统无人机,因其制作简单、控制灵活,并且能够适应各种复杂的地理环境和气象,在军事和民用领...
[期刊论文] 作者：万晓凤,胡伟,郑博嘉,方武义,,
来源：科技导报 年份：2015
针对动态复杂环境下的机器人路径规划问题,建立栅格地图模型,研究一种改进蚁群算法与Morphin算法相结合的动态路径规划方法。改进蚁群算法引入拐点参数评价路径优劣,并对路径...
[期刊论文] 作者：万晓凤,胡伟,方武义,郑博嘉,,
来源：计算机工程与应用 年份：2014
在二维静态环境下的机器人路径规划中，采用基本蚁群算法寻优存在搜索时间较长、效率较低、容易陷入局部最优等问题。针对这些问题对基本蚁群算法进行改进，改进的蚁群算法使用不......
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