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[期刊论文] 作者:於双飞,孔凡国,, 来源:信息通信 年份:2017
现如今,信息技术水平不断升级,计算机视觉技术应运而生,智能机器人在这一技术的引导下,能够实现运动目标的有效识别以及准确的定位导航,这为智能机器人应用提供了广阔的发展...
[期刊论文] 作者:於双飞,杨怀斌,孔凡国,熊力东,, 来源:机电工程技术 年份:2019
目前水域的环境问题日益突出,而传统的水上漂浮垃圾的清理方式主要以人工打捞为主,但这种方式成本高,效率低,难以满足当前日益突出的水面清洁需求。为了解决水面自主清洁机器人对目标的识别问题,提出了一种针对水面漂浮物的视觉检测方法。首先选择合适的颜色空......
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