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[学位论文] 作者：施凯津,,
来源：江苏大学 年份：2018
随着新一代信息技术、传感器、智能控制等高新技术与汽车工业的快速融合,智能汽车技术已成为当今世界汽车工程领域的研究热点之一。车辆运动规划与控制方法作为智能汽车的关...
[期刊论文] 作者：江浩斌,施凯津,华一丁,陈龙,
来源：中国公路学报 年份：2019
为了提高智能汽车紧急变道轨迹规划的实时性和适应性,将紧急变道过程分为初始阶段和跟踪阶段,初始阶段的轨迹由优秀驾驶人紧急变道模型产生,跟踪阶段的轨迹采用Sigmoid函数规...
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