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[期刊论文] 作者：施祥玲, 方红根,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
针对工业机器人时间最优、能耗最优、脉动最优等多目标的轨迹优化问题,基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线矩阵表示法,提出一种最优轨迹规划方法。建立五次NURBS曲线数学模型,构...
[期刊论文] 作者：施祥玲,方红根,郭为忠,,
来源：机械设计与研究 年份：2017
针对机械臂运动需满足快速性、低能耗和低冲击的问题,建立五次非均匀有理B样条(NURBS)曲线数学模型,构造端点运动参数均可指定的高阶连续的关节轨迹,采用带精英策略的非支配...
[期刊论文] 作者：施祥玲,徐小明,苏林林,徐培利,皮刚,
来源：上海航天(中英文) 年份：2020
针对航天产品装配公差优化设计问题,提出一种引入装配成本的多目标优化方案。在考虑航天产品装配过程中成功率低、成本高问题的基础上,建立基于产品成本及质量损失的装配公差...
[期刊论文] 作者：王钰奉,陈伟堤,施祥玲,祁佩,于文凯,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
针对Delta机器人高速运动时的精度控制问题,基于虚功原理和从动臂集中质量方法建立机器人动力学模型,有效地提高了模型求解效率.在此基础上,结合逆动力学模型进行力矩前馈补偿,并引入非线性饱和函数代替传统定常控制参数,实现对Delta机器人的增广非线性PD控制.......
[期刊论文] 作者：陈伟堤, 方红根, 何文松, 施祥玲, 郭为忠,,
来源：机械设计与研究 年份：2018
针对Delta机器人笛卡尔空间运动轨迹平滑性优化问题,基于长短轴和次数可变的三参数Lamé曲线进行门型运动轨迹建模,采用非对称的6次多项式规划机器人末端随时间的运动规律,推...
[期刊论文] 作者：陈华,余爱武,叶青,齐海雁,施祥玲,杨成刚,石磊,皮刚,
来源：铸造技术 年份：2021
通过向工业纯铝中单独或复合添加微量Ti、Sc元素,研究了Ti、Sc微合金化对合金组织和力学性能的影响。结果表明,0.2%Sc对晶粒的细化效果不佳,但Sc元素的固溶强化作用可使合金的强度和硬度得到有效的提高,而伸长率略有降低;0.2%Ti具有良好的晶粒细化效果,使合金的......
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