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[学位论文] 作者:施鲁强, 来源:浙江大学 年份:2020
随着工业自动化技术的发展与高质量生产需求的提升,多轴伺服系统对通信网络的实时性、快速性、同步性等性能要求也不断提高。由于目前主流的实时工业以太网以Ether CAT性能为最佳,本文基于Ether CAT实时工业以太网技术搭建了多轴伺服控制系统实验平台,利用Ether......
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