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[学位论文] 作者：时应盼,,
来源： 年份：2015
焊接是工业制造中的重要加工环节,焊接质量的优劣往往对产品质量起着决定性的作用。焊接机器人目前广泛应用于机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工以及建筑和电...
[期刊论文] 作者：王学武,时应盼,顾幸生,,
来源：华东理工大学学报(自然科学版) 年份：2014
点焊机器人在焊接过程中通常要遍历很多焊点,如何规划焊接机器人的焊接路径已经成为焊接工艺的研究重点之一。当焊点数量达到一定程度时,使用传统的方法很难找到最优路径。焊...
[期刊论文] 作者：陈贤阳, 黄开胜, 明国锋, 陈揆能, 时应盼,,
来源：微电机 年份：2014
针对电机的技术指标要求,依据电机的电磁设计方法确定电机的主要尺寸。转矩波动的存在导致无刷直流电机的振动和噪音,齿槽转矩是其重要组成部分。基于Maxwell建立该电机二维...
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