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[期刊论文] 作者:胡剑波,宁江涛,时满宏, 来源:工业仪表与自动化装置 年份:2005
首先给出间歇流程作业的批次定义,并根据批次数据的时间轴、批次轴以及批次过程监控数组提出了批次数据点,用实时数据库来建立批次数据库,研究了批次数据库的应用模型.结合实...
[期刊论文] 作者:曹诗卉, 亓迎川, 时满宏,, 来源:空军预警学院学报 年份:2016
针对非均匀采样或有噪声的有向点云,提出了一种改进的泊松曲面重建算法.首先选择一个隐式化参数,利用凸优化取代等几何有限元方法和原始对偶算法来有效地解决算法最小化问题;然后......
[期刊论文] 作者:黄建峰,姜云土,时满宏,曹诗卉, 来源:空军预警学院学报 年份:2016
针对无人机(UAV)巡线作业过程中无人机超出视距后难以对其实现准确控制的问题,提出了将三维地理信息系统与无人机三维模型相结合的虚拟无人机巡线控制系统的设计方法.通过构建......
[期刊论文] 作者:曹诗卉,时满宏,亓迎川,张湑蕊,, 来源:空军预警学院学报 年份:2016
为研究无人机航迹规划问题,通过引入混沌映射,对基本粒子群算法(PSO)的初始位置和速度、惯性权重值、随机常数进行了改进.根据无人机航迹规划模型,给出了基于混沌粒子群算法的无人机航迹规划步骤,然后进行了仿真.仿真结果表明,与基本粒子群算法相比,该改进粒子......
[期刊论文] 作者:胡剑波,时满宏,庄开宇,褚健,苏宏业, 来源:控制理论与应用 年份:2005
首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了...
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