搜索筛选:
搜索耗时0.0366秒,为你在为你在61,042,058篇论文里面共找到 7 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：明小慧,,
来源： 年份：2009
本论文的研究是在国家高技术研究发展计划(863计划)项目和国家自然科学基金资助项目的资助下开展的。论文在分析柔性三维力触觉传感器国内外研究现状的基础上,针对目前机器人...
[期刊论文] 作者：董万成,黄英,明小慧,向蓓,,
来源：传感器与微系统 年份：2009
依据一种利用压阻特性的3×3点阵的柔性触觉传感器，设计了针对这种新型柔性触觉传感器的信号处理电路。该电路能完成信号放大、阵列信号的选通、A／D转换以及通过LED电路对...
[期刊论文] 作者：黄英,黄攀峰,王磊,明小慧,葛运键,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2008
基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理，设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器。通过分析得出计算三维力的数学描述，并针对多维柔性触觉传感器的......
[期刊论文] 作者：黄英,明小慧,向蓓,仇怀利,葛运建,,
来源：传感技术学报 年份：2008
基于柔性力敏导电橡胶材料,设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应,阐述了触觉传感器的设计思想,分别进行了触觉传感器单元...
[期刊论文] 作者：仇怀利,黄英,向蓓,明小慧,张玉刚,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2010
炭黑/硅橡胶复合材料,具有良好的导电性和柔韧性,可用于机器人传感器领域。在炭黑/硅橡胶复合材料中分别添加纳米二氧化硅和纳米三氧化二铝,用扫描电镜考察纳米粒子对导电炭...
[期刊论文] 作者：仇怀利,黄英,付秀兰,向蓓,明小慧,
来源：仪表技术与传感器 年份：2009
为获得同时具有良好压阻和温度特性的导电橡胶，满足机器人复合传感研究的需要，制备了添加纳米粒子（SiO2、Al2O3）、导电粒子CB的复合导电橡胶，测量了它的压阻特性、温度特性、稳定......
[期刊论文] 作者：向蓓,黄英,付秀兰,明小慧,仇怀利,葛运建,,
来源：传感器与微系统 年份：2008
通过讨论基于柔性触觉传感器设计要求的力敏复合导电硅橡胶的导电机理，研究了力敏复合导电硅橡胶的电阻温度特性。并在实验的基础上对改善力敏导电胶的温度稳定性的方法进行分......
相关搜索：
