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[学位论文] 作者:易大江,, 来源:国防科学技术大学 年份:2008
现代导航系统对精度和可靠性的要求越来越高,要求导航系统能够提供全面、精确的导航定位定向信息,而且不受气象条件制约,隐蔽性和自主性强,抗干扰性能好。因此,到目前为止,没...
[期刊论文] 作者:王浩,易大江, 来源:混凝土 年份:2004
金秋送爽的季节,中联重科所属中科北斗航电科技有限公司生产的卫星导航接收机,在部队首长和公司领导期盼的目光中,往返于西宁--拉萨,在平均海拔4000米左右的青藏高原,历时五...
[期刊论文] 作者:易大江,王浩, 来源:微型机与应用 年份:2003
在GIS基础上实现导航信息处理时所遇到的若干关键技术问题的研究与实现过程。对导航信息处理中大圆算法的推导、计算以及运动点在地图上的显示优化进行了讨论。Research an...
[期刊论文] 作者:李鉴海, 易大江, 王浩,, 来源:电脑知识与技术 年份:2009
本文首先介绍"北斗一号"卫星定位系统工作原理,着重阐述了无源定位及授时的实现,并提出了对BD1+GPS无源联合授时方案,然后在上述理论基础上设计实现了北斗/GPS双模卫星授时/...
[期刊论文] 作者:易大江,倪少杰,王浩, 来源:微型机与应用 年份:2003
在GIS基础上实现导航信息处理时所遇到的若干关键技术问题的研究与实现过程.对导航信息处理中大圆算法的推导、计算以及运动点在地图上的显示优化进行了讨论....
[期刊论文] 作者:李鉴海 易大江 王 浩, 来源:电脑知识与技术(学术交流) 年份:2009
摘要:本文首先介绍“北斗一号”卫星定位系统工作原理,着重阐述了无源定位及授时的实现,并提出了对BD1 GPS無源联合授时方案,然后在上述理论基础上设计实现了北斗/GPS双模卫星授时/无源定位一体化处理模块,并对其基本特性和性能指标进行了描述。  关键词:北斗一号GPS:......
[期刊论文] 作者:吕洋,邱磊,王浩,易大江,, 来源:电脑知识与技术 年份:2009
考虑到卫星组合导航的特点,我们对传统的联邦卡尔曼滤波算法进行了改进,根据具体情况选择不同的状态变量,对局部和全局滤波器采用不同的数学算法,并将改进后的算法应用于GPS/...
[期刊论文] 作者:王浩,易大江,王飞雪,庄钊文,, 来源:通信学报 年份:2006
提出了一种新的直序扩频体制卫星导航定位系统中超长PN码序列的快速直接捕获方法,即通过估计本地与卫星时间偏差来确定延迟时间,从而预置本地伪码的“延迟—等待”捕获法。文...
[期刊论文] 作者:王浩,易大江,王飞雪,庄钊文, 来源:通信学报 年份:2006
提出了一种新的直序扩频体制卫星导航定位系统中超长PN码序列的快速直接捕获方法,即通过估计本地与卫星时间偏差来确定延迟时间,从而预置本地伪码的“延迟一等待”捕获法。文章......
[期刊论文] 作者:易大江,王浩,贾坤,郭桂蓉,, 来源:信号处理 年份:2009
纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H_∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H_2/H_∞混合滤波。本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权求和的混合滤波形式,基于......
[期刊论文] 作者:易大江,王浩,贾坤,郭桂蓉,, 来源:测绘科学 年份:2009
为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的椭球模型,并将含参模型转化为不确定性参数滤波模型,并利用鲁棒卡尔曼滤波算法和鲁棒H∞滤波算法进行了...
[期刊论文] 作者:施荣华,叶睿,董健,易大江,郭迎,, 来源:计算技术与自动化 年份:2013
首次定位时间(TTFF)是导航接收机快速定位能力的重要指标之一,而首次定位时间和导航接收机的冷、温、热启动策略密切相关。基于我国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS),根据其...
[期刊论文] 作者:施荣华,王涛,董健,易大江,郭迎,, 来源:计算机工程 年份:2012
针对导航信号中的窄带干扰问题,提出一种基于频域处理的最小均方(LMS)窄带干扰抑制方法。该方法在传统的LMS滤波器结构中引入权值泄漏因子a,以减少导航信号中有用信号在滤波过...
[期刊论文] 作者:施荣华 叶睿 董健 易大江  郭迎, 来源:计算技术与自动化 年份:2013
摘要:首次定位时间(TTFF)是导航接收机快速定位能力的重要指标之一,而首次定位时间和导航接收机的冷、温、热启动策略密切相关。基于我国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS),根据其特点,提出一种优化启动策略。该启动策略充分利用接收机的硬件资源,合理分配使用各个通道进......
[期刊论文] 作者:彭跃华, 易大江, 王挺, 王苏, 刘博,, 来源:海洋预报 年份:2019
重点研究了1983-2002年的西北太平洋台风最佳路径数据资料集,运用Python编程语言,编写聚类分析程序,对台风数据进行聚类分析。通过资料中包含的台风强度、中心位置坐标的台风...
[期刊论文] 作者:易大江,王浩,贾坤,丁文霞,郭桂蓉,, 来源:计算机工程与科学 年份:2008
在GPS/DR组合导航中,一般是基于二维平面建立的航位推算模型,由此建立常系数矩阵的卡尔曼滤波方程,并在此基础上求解。但是,实际运动物体都是在地球球面上运动。为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的球面模型,得到了含不确定性参......
[期刊论文] 作者:易大江,王浩,贾坤,丁文霞,郭桂蓉,, 来源:信号处理 年份:2009
纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H_∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H_2/H_∞混合滤波。本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权求和的混合滤波形式,基于......
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