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[学位论文] 作者：易春求,
来源：大连理工大学 年份：2009
起重机是广泛应用在化工建设、市政建设、建筑施工和港口码头等国民经济各领域的一种重要设备。随着工程建设和生产制造的结构物不断向大型化和模块化发展,单台起重机的起重...
[期刊论文] 作者：孙影,易春求,
来源：建筑机械：上半月 年份：2014
介绍了履带起重机控制系统发展现状及控制系统结构，并对智能控制的关键技术作了分析，对履带起重机智能操作、安全控制、节能技术、远程监控和故障智能诊断等进行了研究，可有效提......
[期刊论文] 作者：易春求,高顺德,,
来源：机电工程技术 年份：2010
采用PTR8000＋无线收发模块、CAN通讯模块和STC89C52单片机，设计了无线数据传输系统。完成了系统的硬件设计和软件设计，实现了PTR8000＋CAN总线的通讯．制定了合理的抗干扰措施。系统......
[期刊论文] 作者：孔丽丽,易春求,
来源：中国矿业 年份：2020
安全头盔是矿井下工作人员不可缺少的防护设备,传统的头盔仅具有头部防护作用,无法对周围环境进行主动预测,更无法实现人员定位及佩戴监管。本文在研究煤矿物联网技术的基础...
[期刊论文] 作者：孔丽丽,易春求,刘文通,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
针对传统永磁同步电机闭环控制系统存在体积大、成本高、可靠性低等缺点,提出了一种无转速传感器的闭环控制系统和电机参数在线辨识方法。在建立永磁同步电机两相静止坐标系...
[期刊论文] 作者：易春求,孔丽丽,易春回,徐朋朋,张静妮,,
来源：机电工程技术 年份：2020
对轮式机器人自主行驶路径规划系统进行分析,采用分层路径规划方法,搭建了由全局规划、局部规划、路径跟踪组成的三层路径规划架构。全局规划采用栅格法对已知地图进行分割,采用搜索效率高的A*算法搜索出最短无碰撞路径;局部规划是在行驶过程中,当局部范围内有......
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