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[期刊论文] 作者：易栩栩,
来源：科学与财富 年份：2012
摘 要：给出了一种三支链二自由度解耦球面并联机构，并对该并联机构的构型和运动自由度进行了分析，同时，基于平面四杆机构的原理提出了一种新的设计该并联机构支链尺寸的简便方法。通过对机构运动特点的分析，给出了并联机构在给定工作空间内的无干涉构型。利用ADAMS软......
[学位论文] 作者：易栩栩,
来源：华东交通大学 年份：2013
消防水炮作为远距离扑救火灾的重要工具，已广泛应用于大型火灾的消防工作中。但目前的消防水炮大多采用串联的形式将弯曲管道连接在一起，利用蜗杆机构来改变炮头喷射方向。这样......
[期刊论文] 作者：崔猛, 刘元平, 易栩栩,,
来源：技术与市场 年份：2016
油管广泛应用于机电设备的冷却循环系统。鉴于油管在焊接、安装和使用维护过程中常出现的问题，从油管设计、油管安装自由度和油管可维护性三个方面进行分析，给出油管焊接设计、......
[期刊论文] 作者：易栩栩,方俊元,许心亮,,
来源：技术与市场 年份：2016
钢轨打磨车隔离变压器用来给打磨电机供电,它将打磨逆变器的输出电压变换为打磨电机的工作电压,主要起到变压和谐波隔离的作用。在变压器电能传输过程中,引线起着至关重要的...
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