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[期刊论文] 作者:易灵君,杨小峰,,
来源:机械科学与技术 年份:2013
研究一种4-RRUR并联机构,这种机构速度快,刚度大。利用螺旋理论建立各分支的运动螺旋系,在此基础上计算出该机构的自由度数为4,并对驱动输入做出选择。从支链入手,应用矢量的...
[期刊论文] 作者:杨小峰,陈劲杰,易灵君,,
来源:计算机测量与控制 年份:2013
提出一种四自由度机械臂运动控制系统的通信方法及其控制程序的总体框架,利用工业以太网CAN总线网关ENC315为通信介质,控制机械臂各个关节的协调运动;将机械臂各个关节经过轨迹......
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