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[学位论文] 作者:晁永翠,, 来源:青岛大学 年份:2016
拓扑结构的可控性是控制领域研究的一个热点问题。本文主要研究了在复杂网络协议与二阶邻居协议下具体的图拓扑结构的可控性。本文的主要研究内容和贡献包括:文章对图论、图...
[期刊论文] 作者:王康,纪志坚,晁永翠,, 来源:智能系统学报 年份:2017
为了研究多智能体系统的一致性特点及能控、能观性保持策略,分析了具有时变拓扑结构的多智能体系统在一阶邻居协议和二阶邻居协议下的一致性速度,针对拓扑结构的特殊性,利用...
[期刊论文] 作者:王康,纪志坚,晁永翠,, 来源:智能系统学报 年份:2017
分析了具有时变拓扑结构的多智能体系统在一阶邻居协议和二阶邻居协议下的一致性速度,针对拓扑结构的特殊性,利用结构能控性性质和拉普拉斯矩阵第二小特征值与一致性速度之间...
[期刊论文] 作者:李自强,纪志坚,晁永翠,董洁,, 来源:智能系统学报 年份:2016
在多信号输入情形下,对多智能体系统的图可控性分类进行了分析,构建了新的基于多信号输入下的系统模型。进而利用秩判据和PBH判据,在新的模型下得到系统与可控性的关系,新的模型......
[期刊论文] 作者:晁永翠,纪志坚,王耀威,董洁, 来源:智能系统学报 年份:2015
分析了在路形拓扑结构下复杂网络的可控性问题。把系统的邻接矩阵进行适当分解,找到邻接矩阵的各子矩阵之间在特征值和特征向量上的关系,进而基于PBH(Popov-Belevitch-Hautus)...
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