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[学位论文] 作者：晁超越,
来源： 年份：2020
随着陆地资源日渐短缺,为了获得更多的资源以满足发展需要,人类需要进行海底资源的探索。受到海底极端环境的制约,人类无法直接潜入海底进行采样探测,因此海底钻探采样装备应运而生。其通过多机构之间的协调配合,实现多根钻管芯管之间的对接,从而自主完成海底土......
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