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[期刊论文] 作者：刘胜,晏齐忠,张志鑫,张豪,申永鹏,
来源：浙江电力 年份：2021
针对机器人路径规划的传统ACO(蚁群)算法存在迭代次数多、收敛速度慢、容易陷入局部最优和出现死锁状态等问题,提出一种改进的ACO算法。结合PSO(粒子群优化)算法对传统ACO算...
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