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[学位论文] 作者:曲宁玺, 来源:华南理工大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:曲宁玺,张勤,神谷好承,, 来源:机械设计与制造 年份:2011
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[期刊论文] 作者:张勤,曲宁玺,李艳,神谷好承,, 来源:计算机仿真 年份:2010
轮式移动机器人是机器人学的重要分支,广泛地应用于消防,军事等领域。轮式移动机器人属于非完整约束系统,也是典型的强非线性系统,一般的控制理论很难能够适用。根据重复变换...
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