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[学位论文] 作者：曲镜圆,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2009
无人潜航器(AUV)是一个集感知,决策与规划,控制与执行等多功能于一体的综合系统。它融合了传感技术、人工智能、自动控制、模式识别、信息融合与理解、系统工程等多学科的研...
[期刊论文] 作者：严浙平, 曲镜圆, 程相勤, 张伟, 徐健,,
来源：传感技术学报 年份：2009
提出一种利用双频RTK的DGPS来估算船只与障碍物距离的方法．并采用基于HIMM数字滤波算法获取声纳系统探测障碍物的距离信息，对比距离信息可验证声纳系统探测的有效性。利用水面...
[期刊论文] 作者：程相勤,曲镜圆,严浙平,边信黔,
来源：船舶与海洋工程学报（英文版） 年份：2004
In order to improve the security and reliability for autonomous underwater vehicle (AUV) navigation, an H∞ robust fault-tolerant controller was designed after...
[期刊论文] 作者：程相勤,曲镜圆,严浙平,边信黔,,
来源：Journal of Marine Science and Application 年份：2010
In order to improve the security and reliability for autonomous underwater vehicle (AUV) navigation, an H∞ robust fault-tolerant controller was designed after...
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