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[学位论文] 作者：曹世卓,
来源：天津大学 年份：2023
自动驾驶技术作为新时代智能技术发展的代表性产物之一,受到了国内外学者的广泛关注与深入研究。本文针对自动驾驶运动控制模块进行研究,主要涉及纵向控制与轨迹跟踪。纵向控制作为运动控制中的底层功能,需要保证对指定速度稳定、准确的跟踪,轨迹跟踪则实现对参......
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