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[学位论文] 作者：曹仁赢,,
来源：华东交通大学 年份：2021
四旋翼飞行器结构简单、方便携带组装、造价低,同时具有飞行灵活、功能多样的特点。它在军用与民用领域获得了深入的开发应用,产生了巨大的经济效益,并且这种趋势依然在不断增长。在此背景下开展四旋翼飞行器的研究具有重要的实际价值,而四旋翼飞行器能够灵活精......
[期刊论文] 作者：胡文华, 曹仁赢,,
来源：电光与控制 年份：2019
针对四旋翼飞行器姿态控制中采用自抗扰控制技术的控制器参数过多、整定时难以获得一组最优解的问题,提出了一种变权重与杂交的粒子群优化算法。该算法主要由两部分组成:第一...
[期刊论文] 作者：胡文华, 曹仁赢,,
来源：武汉科技大学学报 年份：2019
四轴飞行器是一个欠驱动系统,具有非线性、强耦合、易受干扰等特点,为此本文设计了一种串级自抗扰控制器(ADRC),并采用改进粒子群算法进行控制器参数自整定。串级ADRC的外环...
[期刊论文] 作者：胡文华, 刘剑锋, 曹仁赢,,
来源：电力系统及其自动化学报 年份：2020
为了降低混合级联H桥逆变器中混合调制方法的设计难度和高压单元的开关频率,本文提出了一种改进混合级联H桥逆变器方案.在改进混合级联H桥逆变器方案中,通过合理地设置逆变器...
[期刊论文] 作者：胡文华,刘剑锋,曹仁赢,
来源：电力电子技术 年份：2020
对于混合级联H桥逆变器而言,目前受到广泛研究的拓扑主要是电压比为1:2的混合级联H桥七电平逆变器,但该混合级联H桥七电平逆变器存在电流倒灌问题。为此,提出了一种电压比为1...
[期刊论文] 作者：胡文华,刘剑锋,曹仁赢,
来源：太阳能学报 年份：2021
为消除电流倒灌问题和实现倍频调制,提出一种电压比为1:1:2:2的混合级联H桥十三电平逆变器拓扑和一种混合载波移相调制方法.同时,为解决逆变器中高压单元的功率平衡问题,还给...
[期刊论文] 作者：胡文华, 曹仁赢, 温泽之, 刘剑锋,,
来源：实验室研究与探索 年份：2019
针对四旋翼飞行器的标准粒子群优化算法PID控制器容易陷入局部最优解、过早收敛的问题,提出了一种动态粒子群优化算法的PID控制技术。该算法主要由两部分组成:①根据迭代过程...
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