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[期刊论文] 作者：曹光川,,
来源：机械工业自动化 年份：1982
本文论述了作为机械手或工业机器人之手臂的通用型平衡臂的特点。通过对PR-120型机器人的定位精度和负荷能力这两个核心问题的分析,论证通用型平衡臂在解决其负载刚度、侧向...
[期刊论文] 作者：曹光川,陈新德,
来源：机床 年份：1981
...
[期刊论文] 作者：曹光川,陈新德,,
来源：机械工业自动化 年份：1980
一九七九年十一月在昆明召开的中国机械工程学会机械工业自动化学会第一次学术讨论会暨成立大会上有四十八位同志在大、小会上宣读了论文,进行了交流。本刊上期已刊登了部份...
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